直線電機驅(qū)動器是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的致動器。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時，驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，其旋轉(zhuǎn)按固定的角度逐步運行。經(jīng)過控制脈沖個數(shù)來控制角位移，以實現(xiàn)精確定位的目的。并且可以從控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度，以實現(xiàn)調(diào)速定位的目的。

 步進電機驅(qū)動器的基本結(jié)構(gòu)主要有以下部分:

 循環(huán)流動的分配器

 通過輸入信號的需要，發(fā)生電機在相同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號處理。

 運用PWM調(diào)制圓形分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號波形，并對各類波形進行濾波和整形。3:推級:放大開關(guān)信號的電壓和電流，推動主開關(guān)電路，功率元件是用于同時控制電機各相繞組的。

 保護電路

 當(dāng)繞組電流過大時，發(fā)生關(guān)斷信號，關(guān)斷主回路，保護電機驅(qū)動器和電機繞組。

 傳感器

 實時監(jiān)測電機的位置和角度，并返回信號發(fā)生裝置。